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RoboMaster 机器人基础_哈尔滨工业大学

为响应教育改革趋势,创新科技教育模式,普及机器人学知识,培养更多的青年工程师人才,RoboMaster团队在高校教授、资深科创教师的协助下,总结ROBOMASTER在工科人才培养领域的成功经验,结合大学生知识能力水平和STEM教育理念,在相关教育界人士的指导下,研发了该列机器人课程。
—— 课程团队

该机器人课程的教材由资深机器人工程师主笔,结合了工程师们多年机器人学习、开发的经验,并在内容上最大程度地契合了国家教学大纲,使得机器人知识与数理、技术、人文学科紧密结合。

这份由RoboMaster组委会制作的课程是设计给高中以及高中以上的学生,希望他们能够通过RoboMaster机器人掌握机器人制作当中的工程知识,并且在高中课程的基础上拓展自己的知识体系,通过理论和实践的结合训练打下未来从事相关工作的基础。制作一台机器人只需要机械零件的设计、电子电路的连接和计算机编程语言的书写,但是理解他们背后的原理则需要系统地学习数学、物理学、机械工程、电子工程、计算机科学和通信工程中的各项知识。该课程很难详述所有的内容,它只是漫漫探索之路入口的一盏路灯。

课程目录

第一课:机器人概述
第二课:控制器与GPIO
第三课:定时器PWM
第四课:通讯
第五课:传感器
第六课:执行器
第七课:控制技术
第八课:机器人底盘(一)
第九课:机器人底盘(二)
第十课:机器人云台

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